Animatronik Mechanismus, Mini Roboter Projekt

Dank YouTuber und Animatronik Designer Will Cogley habe ich einen kleinen Augen Mechanismus gedruckt. Abgesehen von M2 und M3 Schrauben werden nur die gedruckten Kunststoffteile für den Mechanismus an sich gebraucht.

Begeistert von dem kleinen Mechanismus kann ich esnicht abwarten einen kleinen Patzhalter Character drumherum aus XPS Schaum zu schnitzen.

Als nächstes bauen wir 6 6GSG90 Mini Servos ein und schließen sie nach Wills Vorgaben an ein Arduino Uno und einen entsprechenden Servo Treiber an. Das Ergebnis kann sich wenigstens visuell schonmal sehen lassen. Mehr winzige Schrauben und Kabel.. es wirkt schon sehr robotisch 😀

Nachdem die 6 Servos in den Kopf unseres kleinen Freundes eingesetzt wurden ist es hilfreich sich eine kleine Fernbedienung zu bauen, sprich eine Platform an die vorläufig der Joystick, Druckknop und das Potentiometer angeschlossen werden können. Ehrlich gesagt ist das längerfriste Ziel eine Puppe/ Roboter der sich selbst bewegt und agiert. Aber fürs erste, besonders um überhaupt einmal die Servos und mechanischen Bewegungsraum etc. zu kontrollieren, ist ein kleiner Controller denke ich ziemlich sinnvoll.