Dank YouTuber und Animatronik Designer Will Cogley habe ich einen kleinen Augen Mechanismus gedruckt. Abgesehen von M2 und M3 Schrauben werden nur die gedruckten Kunststoffteile fรผr den Mechanismus an sich gebraucht.
Begeistert von dem kleinen Mechanismus kann ich esnicht abwarten einen kleinen Patzhalter Character drumherum aus XPS Schaum zu schnitzen.
Als nรคchstes bauen wir 6 6GSG90 Mini Servos ein und schlieรen sie nach Wills Vorgaben an ein Arduino Uno und einen entsprechenden Servo Treiber an. Das Ergebnis kann sich wenigstens visuell schonmal sehen lassen. Mehr winzige Schrauben und Kabel.. es wirkt schon sehr robotisch ๐
Nachdem die 6 Servos in den Kopf unseres kleinen Freundes eingesetzt wurden ist es hilfreich sich eine kleine Fernbedienung zu bauen, sprich eine Platform an die vorlรคufig der Joystick, Druckknop und das Potentiometer angeschlossen werden kรถnnen. Ehrlich gesagt ist das lรคngerfriste Ziel eine Puppe/ Roboter der sich selbst bewegt und agiert. Aber fรผrs erste, besonders um รผberhaupt einmal die Servos und mechanischen Bewegungsraum etc. zu kontrollieren, ist ein kleiner Controller denke ich ziemlich sinnvoll.
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